Activités d'accompagnement

IOBEWI couvre l'ensemble des phases techniques nécessaires à la structuration et à la maturation de projets embarqués et robotiques. Chaque activité peut intervenir seule ou s'articuler avec les autres selon le niveau de maturité du projet.

Structuration d'écosystèmes embarqués

IOBEWI accompagne la structuration d'écosystèmes matériels et logiciels autour de plateformes embarquées existantes. Cela inclut l'intégration mécanique et électronique, l'architecture logicielle, ainsi que la mise en cohérence des différents sous-systèmes constituant le socle technique du projet.

Cas d'usage typiques

  • plateforme embarquée hétérogène (MCU, SBC, capteurs, actionneurs)
  • projet existant manquant de structuration globale
  • besoin de clarification des interfaces matériel / logiciel
  • démonstrateur technique à consolider

Technologies

  • ESP32 / ESP-IDF
  • SBC (Raspberry Pi, Jetson)
  • ROS 2 / micro-ROS
  • prototypage mécanique (FDM, résine)

Prototypage et montée en maturité

À partir de prototypes ou d'idées techniques existantes, IOBEWI aide à transformer des expérimentations en bases exploitables. L'accompagnement porte sur le cadrage fonctionnel, le découpage des besoins et la formalisation progressive des choix techniques.

Cas d'usage typiques

  • prototype fonctionnel nécessitant clarification et structuration
  • phase exploratoire avec besoin de retours terrain
  • projet technique manquant de lisibilité ou de découpage fonctionnel
  • besoin d'orienter les choix techniques vers des bases plus pérennes

Technologies

  • prototypage rapide matériel
  • firmware embarqué
  • ROS 2 / outils de simulation
  • instrumentation et mesures terrain

Outillage, reproductibilité et exploitation

IOBEWI accompagne la mise en place d'outils favorisant la reproductibilité, la maintenance et l'exploitation des systèmes embarqués. Cet accompagnement porte sur l'organisation du code, les environnements de développement, les tests, la documentation et les pratiques de livraison.

Cas d'usage typiques

  • difficulté à reproduire un build ou un déploiement
  • dette technique croissante
  • absence de tests ou de documentation exploitable
  • besoin de fiabilisation sur la durée

Technologies

  • ESP-IDF
  • environnements conteneurisés
  • CI/CD embarqué
  • gestion de versions et documentation technique

Algorithmes décisionnels embarqués

Lorsque la maturité du système le permet, IOBEWI accompagne l'intégration d'algorithmes de traitement, de perception ou de décision directement au niveau embarqué. L'objectif est d'apporter des capacités locales d'analyse et d'autonomie, en cohérence avec les contraintes matérielles et énergétiques.

Cas d'usage typiques

  • traitement local de données capteurs
  • perception embarquée
  • logique décisionnelle distribuée
  • réduction de dépendance aux traitements distants

Technologies

  • traitement du signal embarqué
  • perception (LiDAR, vision, capteurs)
  • architectures distribuées
  • algorithmes embarqués adaptés aux MCU et SBC