Activités d'accompagnement
IOBEWI couvre l'ensemble des phases techniques nécessaires à la structuration et à la maturation de projets embarqués et robotiques. Chaque activité peut intervenir seule ou s'articuler avec les autres selon le niveau de maturité du projet.
Structuration d'écosystèmes embarqués
Cas d'usage typiques
- plateforme embarquée hétérogène (MCU, SBC, capteurs, actionneurs)
- projet existant manquant de structuration globale
- besoin de clarification des interfaces matériel / logiciel
- démonstrateur technique à consolider
Technologies
- ESP32 / ESP-IDF
- SBC (Raspberry Pi, Jetson)
- ROS 2 / micro-ROS
- prototypage mécanique (FDM, résine)
Prototypage et montée en maturité
Cas d'usage typiques
- prototype fonctionnel nécessitant clarification et structuration
- phase exploratoire avec besoin de retours terrain
- projet technique manquant de lisibilité ou de découpage fonctionnel
- besoin d'orienter les choix techniques vers des bases plus pérennes
Technologies
- prototypage rapide matériel
- firmware embarqué
- ROS 2 / outils de simulation
- instrumentation et mesures terrain
Outillage, reproductibilité et exploitation
Cas d'usage typiques
- difficulté à reproduire un build ou un déploiement
- dette technique croissante
- absence de tests ou de documentation exploitable
- besoin de fiabilisation sur la durée
Technologies
- ESP-IDF
- environnements conteneurisés
- CI/CD embarqué
- gestion de versions et documentation technique
Algorithmes décisionnels embarqués
Cas d'usage typiques
- traitement local de données capteurs
- perception embarquée
- logique décisionnelle distribuée
- réduction de dépendance aux traitements distants
Technologies
- traitement du signal embarqué
- perception (LiDAR, vision, capteurs)
- architectures distribuées
- algorithmes embarqués adaptés aux MCU et SBC