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Architecture & structuration système

Clarifier les responsabilités, hiérarchiser les couches, rendre le système lisible et transmissible. IOBEWI accompagne la structuration d’écosystèmes embarqués hétérogènes et la montée en maturité de systèmes déjà existants.

Objectif : rendre le système lisible, cohérent et transmissible.

Structuration d'écosystèmes embarqués

IOBEWI accompagne la structuration d'écosystèmes matériels et logiciels autour de plateformes embarquées existantes. Cela inclut la clarification des niveaux de criticité, la séparation explicite des responsabilités, l’intégration mécanique et électronique, ainsi que l’architecture logicielle assurant la cohérence des sous-systèmes.

Cas d'usage typiques

  • Plateforme embarquée hétérogène (MCU, SBC, capteurs, actionneurs)
  • Projet existant manquant de structuration globale
  • Besoin de clarification des interfaces matériel / logiciel
  • Démonstrateur fonctionnel nécessitant structuration et hiérarchisation

Technologies

Les technologies sont mobilisées comme supports d’architecture, non comme finalité.

  • ESP32 / ESP-IDF
  • SBC (Raspberry Pi, Jetson)
  • ROS 2 / micro-ROS
  • Prototypage mécanique (FDM, résine)

Prototypage et montée en maturité

À partir de prototypes ou d'idées techniques existantes, IOBEWI aide à transformer des expérimentations en bases exploitables en définissant des fondations techniques proportionnées à l’ambition du projet. L'accompagnement porte sur le cadrage fonctionnel, le découpage des besoins et la formalisation progressive des choix techniques.

Cas d'usage typiques

  • Prototype fonctionnel nécessitant clarification et structuration
  • Phase exploratoire avec besoin de retours terrain
  • Projet technique manquant de lisibilité ou de découpage fonctionnel
  • Besoin d'orienter les choix techniques vers des bases plus pérennes

Technologies

  • Prototypage rapide matériel
  • Firmware embarqué
  • ROS 2 / outils de simulation
  • Instrumentation et mesures terrain

À l’issue de l’accompagnement, l’architecture cesse d’être implicite.

Elle devient lisible, structurée et transmissible.

  • Clarifier les responsabilités entre couches matérielles et logicielles.
  • Stabiliser les interfaces pour éviter les dépendances implicites.
  • Formaliser les choix structurants afin de rendre le système compréhensible par de nouveaux entrants.
  • Documenter l’architecture pour assurer sa continuité dans le temps.
  • Permettre l’évolution sans rupture ni réécriture brutale.
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