Réalisations et recherche appliquée
IOBEWI est une structure récente, construite sur un travail préparatoire de long terme autour des systèmes embarqués, de la robotique et de l'outillage technique. Les réalisations présentées ici reflètent cette phase continue de recherche, d'expérimentation et de structuration.
R2BEWI — Une convergence d'idées
Contexte
R2BEWI est une plateforme robotique conçue par IOBEWI comme support central de travail et d'expérimentation. Elle vise à rassembler, au sein d'un même socle, des problématiques de robotique, de contrôle d'actionneurs, de perception de l'environnement et d'outillage logiciel.
Rôle d'IOBEWI
IOBEWI est à l'origine de la conception et de la structuration de R2BEWI, menée comme un projet interne servant de vitrine du savoir-faire et de la méthode de la structure. Ce projet constitue un cadre de référence sur lequel s'appuie aujourd'hui l'accompagnement proposé aux équipes.
Contraintes principales
- complexité et hétérogénéité matérielle
- dépendance forte aux cycles de tests physiques
- nécessité de concilier exploration continue et lisibilité technique
Livrables / résultats
- plateforme robotique fonctionnelle conçue en interne
- socle technique intégrant contrôle, perception et outillage
- support de démonstration et d'expérimentation pour l'accompagnement
Projets contributifs
RHACOBOT
Plateforme robotique open source développée en amont, ayant servi de base pour structurer les briques initiales de contrôle d'actionneurs, d'intégration ROS 2 et d'interfaces embarquées.
TRXBEWI
Plateforme robotique basée sur un châssis de type crawler, intégrant des capteurs de perception (LiDAR, vision) et destinée à explorer des problématiques de navigation et de traitement embarqué.
Les enseignements issus de ces deux plateformes ont naturellement convergé vers R2BEWI, en combinant la robustesse mécanique de l'une avec les enjeux de perception et d'algorithmie embarquée de l'autre.
SCANBEWI — Outil de cartographie embarquée accessible
Contexte
SCANBEWI est un outil de captation LiDAR et de production de cartographies 2D simplifiées, destiné à un public large. Il s'adresse à des contextes où des acteurs non spécialistes — tels que des agents immobiliers ou des architectes — ont besoin d'une représentation fiable et directement exploitable de l'espace, sans recourir à des outils lourds ou complexes.
Rôle d'IOBEWI
IOBEWI a conçu SCANBEWI comme un support d'exploration autour de la simplification des chaînes de captation, de traitement et de restitution des données spatiales. L'accent est mis sur l'accessibilité des usages, tout en respectant les contraintes techniques liées aux systèmes embarqués.
Contraintes principales
- compromis entre précision et simplicité d'usage
- dépendance au matériel de captation embarqué
- nécessité de rendre les résultats lisibles pour des non-spécialistes
- contraintes de calcul et d'autonomie
Livrables / résultats
- chaîne de captation LiDAR embarquée simplifiée
- production de cartographies 2D directement exploitables
- outil de démonstration pour des usages métiers non métrologiques
- retours d'expérience exploitables pour l'accompagnement
Échanger autour d'une démarche de convergence technique
Ces réalisations illustrent la démarche d'accompagnement d'IOBEWI : partir du terrain, structurer progressivement et rendre les projets exploitables.
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